Vsak medij, ki lahko povezuje iste ali različne vrste trdnih materialov skupaj, se imenuje lepilo. Metoda povezovanja trdne površine z adhezivno adhezijo se imenuje lepilo ali lepilo. Že več tisoč let so ljudje opazili oprijem v naravi, kot so raki, ki trdno držijo kamenja. Fenomen adhezije v naravi navdihuje ljudi, da uporabljajo oprijem kot način povezovanja objektov. Zgodnja lepila so bila pridobljena iz naravnih snovi, kot so rosin, ki se vežejo na puščice, vodilne glave, naravni asfalt in kostno lepilo, apno itd. Pri dolgotrajni uporabi naravnih lepil adhezijska tehnologija ni bila znatno razvita. Šele v začetku 20. stoletja, ko je bila v ZDA izumljena fenolna smola, je lepilna in vezna tehnologija začela novo razvojno obdobje in zasedla pomemben položaj v človeški družbi.
